在优化德国超声波扫描显微镜之前,一定要对探头进行重点考量,尤其是陶瓷震荡片比较容易损坏,损坏后会直接影响电脉冲信号的发射,继而使超声信号缺失,所以对于硬件的选型至关重要,一般来说此类扫描显微设备的升级需要完全由原厂来执行,那么在优化升级时要重点对哪几部分进行处理呢?

1、运动控制

声扫描显微镜运动控制为三轴运动控制,运动控制流程为:初始化恢复机械位置,初始化检测尺寸设定检测范围尺寸控制机械移动探头至检测物上方并移动探头达到检测物有回波信号,现实采用自动聚焦算法完成聚焦是采用蛇形扫描获取超声信号根据采集信号绘制图像。运动控制系统包含运动控制卡、直线电机、光栅尺、步进电机、丝杠、上位机等设备组成。采用上位机通过程序控制运动过程,通过光栅尺反馈运动位置信号,运动控制流程极复杂。先采用运动控制卡操作界面采用脉冲信号、正弦信号配合电机进行测试,当控制参数能够满足跟踪误差时确定控制参数。

2、声扫描显微镜控制优化

控制系统只是采用单一控制算法不能够满足控制超调指标,因此根据PMAC自动综合控制算法增加运动控制过程的前馈协调控制相应速度及准确性。前馈控制主要解决电机在运动过程的反馈滞后相应延迟的问题,前馈主要增加速度前馈、加速度前馈、摩擦系数三部分解决控制过程中由于突然改变带来的超调问题,由于超调会导致电机损耗增大、响应速度减缓、机械精度受损等问题。
德国超声波扫描显微镜升级之后,它的超声数据分析往往会出现紊乱,因此在开始运动之前,需要有一系列的校准工作,校准的类型和升降值要有关系图明示,同时也要有模拟信号的发射过程折线图,以此来获得更加准确的数据,硬件搭建完成之后还要对系统进行多次的测试,判断符合要求之后再进行使用。